文 | AIX财经，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳
2026年3月20日，宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）的科创板上市申请获得受理。这份招股书的披露，标志着这家因“春晚机器人”走红、位居人形机器人赛道头部的企业，正式叩响资本市场的大门。
宇树科技成立于2016年，创始人王兴兴是一名90后，自带技术极客特质，动手能力极强。尽管高中阶段英语只及格过3次，但凭借着对机器人的热爱，走出了一条不靠学历光环、靠产品说话的创业路线，也为宇树打上了务实的标签。
值得注意的是，在人形机器人这个绝大多数公司都在烧钱亏钱的赛道，宇树实现了盈利。
自2022年以来，宇树科技经历了从持续亏损到盈利飙升的转折，收入结构也发生了改变，从早期依赖四足机器人，转向以人形机器人为营收主力。2025年，其人形机器人出货量超过5500台，成为全球第一。与此同时，宇树科技还展现出远超同行的毛利率与运营效率。
在公司治理方面，在引入美团、腾讯等顶级投资方后，创始人王兴兴依然保持着绝对控制权。本次IPO，宇树科技计划募集资金超过42亿，绝大部分将投向研发。
随着招股书的披露，宇树科技揭开了其光环下的真实财务状况，其上市进程也将成为观察整个人形机器人赛道的关键窗口。
宇树赚钱吗？去年前三季度净利润1亿
招股书显示，宇树科技在报告期内三年9个月（2022年至2025年前三季度）的时间里，累计营收超18亿、净利润达1.69亿。
从增长节奏看，可以分为三段。
2022年-2023年为起步期，营收分别为1.23 亿元、1.59亿元，规模偏小且连续两年亏损，净亏损分别约0.22 亿元、0.11亿元；
2024年进入提速期，营收升至3.92亿元，同比增长近146%，并首次实现年度盈利，全年净利润0.95亿元，扣非后归母净利润0.78亿元；
2025年则是爆发期，仅前三季度营收就达到11.67亿元，净利润约1.05亿元，扣非后归母净利润升至4.31亿元。
图源 / 宇树科技招股书
这与其毛利率提升、产品结构优化、成本控制加强等多重原因密不可分，但最重要的是机器人销量和品牌曝光度的快速提升。
2024年，宇树科技机器人销量快速增长，带动营收规模扩大。叠加2025年春晚机器人表演带来的全国性曝光，进一步推动订单与出货量走高，规模效应显现，利润也随之改善。
业务聚焦，卖机器人撑起98%的业务
宇树科技业务主要分两大块，主营业务和其他业务。
主营业务就是“卖机器人”，包含人形机器人、四足机器人、机器人组件。2022年至2025年前9个月，其主营业务收入分别为1.21亿、1.58亿、3.87亿和11.55亿。这属于公司的基本盘，占比始终维持在98%以上。
其他业务主要包括租赁收入、技术服务收入，这部分业务占比很低，一直不足2%。
图源 / 宇树招股书
因此，宇树公司近年来业绩的快速增长，几乎全部来源于高度聚焦的主营业务。
哪种机器人最畅销？人形机器人排第一
从主营业务结构看，四足机器人和人形机器人是销售主力，而近两年销量爆发的动力已经彻底转向人形机器人。
招股书显示，四足机器人的收入虽从2022年的0.93亿增长至2025年前9个月的4.88亿，但其在主营业务中的占比已从76.57%下滑至42.25%。
与之形成鲜明对比的是，人形机器人业务呈爆发式增长。收入从2023年的不到300万，飙升至2025年前9个月的5.95亿，收入占比也从1.88%升至51.53%，取代四足机器人成为最大的收入来源。
发生这一转变的关键节点是2024年通用人形机器人G1的面市，其凭借较为亲民的价格（起售价9.9万）、高度拟人的形态、灵活的运动能力，从实验室迅速走到教育、消费等多个领域，也带动了整体业务结构的切换。
图源 / 宇树科技微博
机器人都卖给了谁？第一大客户是京东
从销售数据看，其产品主要面向全球客户与开发者，而非单一采购方。招股书显示，2025年前9个月的第一大客户为京东，但其销售额占比仅3.54%。
在销量方面，宇树已建立起了一定优势。2025年，其人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球首位。作为对比，同期海外主要厂商如Figure、Agility Robotics的出货量仅在150台左右，差距明显。
销售渠道采取线上线下、直销与经销相结合的方式，但整体来看，以线下为主（占比常年保持在85%以上）。在一定程度上，这种模式也让其客户来源比较分散，没有过度依赖大客户。
此外，境外市场是其收入的重要支撑。2022年至2025年前9个月，其境外收入从0.69亿快速增长至4.53亿。尽管由于同期国内业务的增长势头更为迅猛，境外收入占总收入的比例从57.21%下降到了39.2%，但收入还是持续攀升，体现了全球化的布局能力。
卖一台机器人能赚多少钱？综合毛利率近60%
同样是做机器人，宇树的盈利能力高于同行。
招股书显示，其综合毛利率2024年为56.98%，2025年前9个月为59.83%，相比之下，优必选和越疆科技在2024年的毛利率分别为28.65%和46.56%。
这一优势主要源于两方面，一是产品结构与应用场景和同行存在差异；二是具备较强的成本控制能力，随着规模扩大，这一优势还在持续放大。
图源 / 宇树科技微博
从产品线看，宇树科技两大主要产品的毛利率均各有特点：
四足机器人毛利率稳步提升，从2023年的43.71%持续提升至2025年前9个月的55.49%；人形机器人的毛利率则有所回落，从2023年87.67%下降到2025年前9个月的62.91%，但整体依然在行业平均水平之上。
需要注意的是，人形机器人早期毛利率偏高，主要因为产品上市初期供给稀缺，定价较高。后来产量提升、销量增加，价格有所回调，毛利率也就跟着下降。
480名员工，年均创收356万
作为一家年营收超17亿的公司，宇树科技仅有480名员工，据此计算，相当于每位员工一年为其创造356万的营收。
从人员构成来看，其研发人员为175人，占总人数的36.5%，占比较高，符合硬科技企业的典型特征；其次是销售人员为142人，用来进行产品推广。
尽管研发人员占比最多，但在研发投入上，宇树科技显得克制。其2022年至2024年研发投入累计1.50亿，2025年前9个月为9020万。对比同行，优必选2024年为4.78亿，越疆为7179万。
此外，其也通过少量劳务外包，负责生产装配等环节，2025年前9个月的相关外包费用为5040万元，整体成本可控。
宇树谁说了算？王兴兴掌握绝对控制权
宇树科技在上市前完成了多轮融资，但公司的核心控制权，自始至终都牢牢握在王兴兴手里。
它主要的融资节点包括：
2022年完成两次增资，投资方包括顺为资本、深创投等；
2024年完成两轮大规模融资，投资方包括美团、源码资本等；
2025年6月完成上市前最后一轮重要融资，投后估值达127亿，引入了吉利系、腾讯、蚂蚁、阿里等多家产业资本。
尽管股东名单中包含美团、腾讯、红杉中国、经纬创投等知名机构，但王兴兴为第一大股东，持股23.82%。
更关键的是，公司有 “表决权差异安排（可以简单理解为，他手里的每一股，投票权比其他股东多）”，单是他直接持股的部分，就拥有63.54%的投票权，若加上其控制的员工股权激励平台“上海宇翼”，合计的投票权为68.78%。
赞助春晚等营销花了多少钱？
招股书没有单独披露春晚相关的具体营销开支，相关费用已统一计入公司整体销售费用中。
宇树科技的销售费用一直在增长，从2022年的2600万增至2025年前9月的7600万，但其销售费用率（占营收比重）已从21.02%降低到6.51%，表明其机器人卖得越来越多后，分摊到每件产品上的营销成本在变低。
值得注意的是，在2025年前三季度的7600万销售费用中，广告与业务宣传费约为2257万。这表明，尽管其通过春晚获得了现象级曝光，但整体营销支出仍处于相对可控的水平。同时，其销售费用率也低于行业平均水平。
图源 / 春晚微博截图
8个主要对手，包括特斯拉、智元、优必选
关于竞争对手，宇树在招股书中列出了8家国内外人形机器人公司，其中海外厂商有特斯拉（Tesla）、Figure、波士顿动力（Boston Dynamics），国内厂商为优必选、越疆、乐聚机器人、云深处、智元。
招股书显示，宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，为全球第一，但市场研究机构Omdia发布的相关报告显示，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，其中智元超过5100台排第一，宇树4200台排第二，优必选1000台排第三。
宇树科技也给出解释，主要原因在于行业统计口径不一样，其统计的是纯人形机器人（双足行走），不含轮式双臂机器人，而部分机构（如Omdia）统计范围包含轮式等类人形态产品，因此导致排名出现差异。实际上，目前人形机器人行业缺乏权威统计口径，导致不同机构数据有明显差异，不完全具有可比性。
募资42亿砸向哪里？
招股书披露，宇树科技本次IPO计划募集资金总额为42.02亿，其中超过85%的资金投向研发，具体可分为四块：
智能机器人模型研发项目：拟投入20.22亿，用来攻克机器人最核心的底层技术，即“大脑”（具身智能大模型，负责认知、决策与任务规划）和“小脑”（运动控制模型，负责高动态、高精度的身体控制）。
机器人本体研发项目：拟投入11.10亿，用于研发机器人的“身体”，包括关节、传感器、灵巧手等关键部件。
新型智能机器人产品开发项目：拟投入4.45亿，侧重于为教育、消费、工业等特定场景开发新的机器人产品。
智能机器人制造基地建设项目：拟投入6.24亿，主要是计划建设新工厂。
高毛利、高增长、全球出货量领先，宇树科技的IPO答卷已交出，而真正的考验，才刚刚开始。
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